Tunku Abdul Rahman University College ("TAR UC") został założony w 1969 roku jako TAR College, którego celem było zapewnienie możliwości kształcenia wyższego młodym Malezyjczykom, niezależnie od rasy, klasy i wyznania, którzy szukali wysokiej jakości edukacji, a także zaspokajania rosnącego zapotrzebowania na ludzi kapitał z przedsiębiorstw i branż. Kolegium rozpoczęło działalność od jednego kampusu w Setapak w Kuala Lumpur, który jest obecnie kampusem głównym. Następnie powstało pięć kampusów filialnych w Penang, Perak, Johor, Pahang i Sabah.
Główny kampus TAR UC w Kuala Lumpur znajduje się na kawałku 171 akrów ziemi, a kampus jest kultowym punktem orientacyjnym dzięki architektonicznemu wyczynowi łączącemu historyczne budynki z nowoczesnymi konstrukcjami, a także zieloną zielenią. W międzyczasie kampusy filii w Penang, Perak, Johor, Pahang i Sabah są specjalnie zbudowane, wyposażone w najnowocześniejszą infrastrukturę i obiekty do nauki i nauczania.